Двигатель Ванкеля

Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, в котором ротор-поршень выполнен с тремя выступами; установлен свободно на эксцентрике вала и соединён с зубчатым колесом с внутренними зубьями, обкатывающимися вокруг неподвижной шестерни с наружными зубьями, ось которого совпадает с осью эксцентрикового вала.

Особенность двигателя — применение трёхгранного ротора (поршня), имеющего вид треугольника Рёло, вращающегося внутри цилиндра специального профиля, поверхность которого выполнена по эпитрохоиде (возможны и другие формы ротора и цилиндра).